Наука » Космос

Главная – Наука – Космос – На китайской космической станции испытали уникального робота-ремонтника

На китайской космической станции испытали уникального робота-ремонтника

24 февраля 2025 г. в 15:35

Редактор: Николай Протасов

На борту космической станции «Тяньгун» китайские астронавты провели уникальные испытания робота, способного выполнять ремонт сложных трубопроводов. Эксперимент состоялся в рамках миссии «Шэньчжоу-19» и стал важным шагом в развитии технологий для обслуживания орбитальных объектов.

Адаптация к экстремальным условиям

Робот, созданный по аналогии с морской звездой, продемонстрировал способность перемещаться по трубам разной конфигурации: прямым, изогнутым и коническим. Это критически важно, так как трубопроводы станции отличаются резкими перепадами диаметров и сложной геометрией. Для преодоления подобных препятствий инженеры использовали гибкие гидравлические «ноги», которые позволяют устройству менять форму и силу сцепления со стенками.

Технологические особенности

Конструкция робота включает 23 степени свободы, модульную систему с двумя симметричными головными и хвостовыми частями, а также датчики положения и силы. Эти элементы обеспечивают автономную адаптацию: робот анализирует окружение, регулирует скорость, давление и положение суставов в реальном времени. Кроме того, предусмотрена аварийная функция извлечения из труб в случае нештатных ситуаций.

Результаты испытаний

По данным Китайского пилотируемого космического агентства (CMSA), тесты в январе 2024 года прошли успешно. Устройство не только подтвердило свою надежность в экстремальных условиях, но и собрало данные для будущих миссий. Наземные специалисты наблюдали за процессом в режиме реального времени, анализируя показания сенсоров.

Другие эксперименты на «Тяньгуне»

Помимо робота-ремонтника, экипаж «Шэньчжоу-19» провел первое в мире орбитальное испытание искусственного фотосинтеза. Технология направлена на генерацию кислорода для систем жизнеобеспечения и производства ракетного топлива. Эти эксперименты подчеркивают растущую роль Китая в освоении космоса и разработке инновационных решений для долгосрочных миссий.

Перспективы

Успех испытаний открывает путь к созданию автономных систем, способных снизить зависимость от выхода астронавтов в открытый космос для ремонта. В будущем подобные роботы могут стать незаменимыми помощниками на лунных базах или во время межпланетных экспедиций, где оперативность и безопасность критически важны.